2021年11月6日上昼，第二期“中国工程院院刊：信息与电子工程规模后生学术前沿论坛”告捷举办。本期论坛以“集群瓦解协同智能处理前沿时期”为主题浆果儿 女同，邀请同济大学洪奕光、国防科大徐昕、清华汪玉、北理工孙健、华中科大张海涛、北大王龙六位教会作念特邀讲解。中国工程院知领等多个平台同步直播，各平台算计八千余东说念主收看。
本期论坛在中国工程院信息与电子工程学部指导下，由中国工程院院刊《Engineering》、《Frontiers of Information Technology& Electronic Engineering》（以下简称《FITEE》）主办，西安电子科技大学雷达信号处理国度级重心实验室、西安电子科技大学信息感知集成攻关考虑院、浙江大学上海高档考虑院结伴经办。
女王 调教（中国工程科技学问中心知领直播）
本期论坛邀请西安电子科技大学刘宏伟、陈渤两位教会担任操纵嘉宾。在操纵致辞要津中，刘宏伟教会先容本期论坛主题集群瓦解协同智能处理前沿时期的配景，建议无东说念主化和智能化是现时遑急的发展标的，特殊是无东说念主集群协同具有特殊广袤的利用出息，有多半的基础表面问题和要害时期亟需后生学者进一步加强考虑。
（操纵嘉宾：西安电子科技大学刘宏伟教会）
第一部分 主办期刊先容
论坛最初邀请中国工程院三局学术与出书处处长、《Engineering》实验副主编丁宁以及《FITEE》剪辑部主任、副编审翟自洋代表主办方致辞并区别详备先容了主办期刊的具体情况。
丁宁 | Engineering 迈向一流 引颈改进
丁宁淳厚从创刊配景、主张定位以及期刊的就业举措三方面来先容。《Engineering》的创刊一方面反应国度计谋需求——科技期刊传承东说念主类娴雅、荟萃科学发现、引颈科学发展，体现了国度的科技竞争力和文化软实力，是我国竖立科技强国的遑急平台，中国工程院动作中国科技界最高荣誉性琢磨性的学术机构也肩负起竖立宇宙一流期刊、引颈科技发展的遑急历史就业；另一方面适当工程科技界期盼——宇宙范围内有驰名的科学详细类的英文期刊《Nature》和《Science》，枯竭工程详细类的顶级期刊，中国工程科技水平位居宇宙前方，最有可能引颈中国期刊向宇宙一流进攻。中国工程院与各高校和出书社合作竖立1+9+1的院刊群，其中英文详细刊《Engineering》，依托9个学部区别竖立9本英文子刊，以及1本汉文期刊《中国工程科学》。目下已有8本被SCI收录，2本插足Q1区。刊物定位是竖立宇宙一流学术期刊，工程规模详细性巨擘期刊。目去年出书数目超过200篇，50%以上刊物和70%以上援用来自国外，2020年影响因子为7.553，凭证测算2021年将超过10！期刊主要通过时刊编委会凝华浩大学者，增多期刊凝华力；通过瞄准科技前沿、加强一流学术效率的出书升迁期刊引颈力；通过加强特质栏目的竖立，汇聚前沿动态，升迁期刊的指导力；通过开展多渠说念宣传，扩大期刊影响力；通过举办品牌学术行为，竖立期刊生态圈升迁期刊敕令力。Engineering不仅是一册一流学术期刊，同期亦然展现学术效率、促进学术换取的高端学术换取平台，通过时刊竖立促进工程科技本人发展，从而完竣改动宇宙造福东说念主类的愿景。
翟自洋 | 《信息与电子工程前沿（英文）》办刊特质先容
翟自洋淳厚从FITEE的大约和办刊特质两方面来先容。FITEE是由中国工程院和浙江大学出书社共同主办，浙江大学出书社和Springer结伴出书的期刊，主编是潘云鹤院士和卢锡城院士。出书规模涵盖信息与电子工程规模6个一级学科，目下影响因子是2.161，位于Q2区，2019年浆果儿 女同入选中国科协等七部委推出的“中国科技特殊期刊筹备”（梯队期刊）。办刊依托两支学者戎行：编委2018年底完成精致换届，目下编委会成员82东说念主，其中两院院士22东说念主，国外编委36东说念主，同期学习主刊的训戒，2019年起组建后生通讯巨匠的戎行，目下共51东说念主。FITEE围绕信息规模前沿、焦点标的（如东说念主工智能、无线通讯），由工程院院士或其他有国际影响力的学者担任主编，邀请国表里知名学者撰稿，2017年于今出书专题/专栏27个，15位院士过甚他知名学者先后担任专题主编。特殊的是，2017和2018年主编潘云鹤院士组织了两期东说念主工智能2.0专刊，首期7位院士围绕AI 2.0的6大标的撰写著述，赢得较高的学术温雅度和影响力。限度规模从2019年起每年出书1-2个专题。去年起期刊将编委和通讯巨匠按照学科组建评审群进行著述1-3天快速预审。期刊每篇著述提供汉文纲领和PPT概要，作微信推介，重心著述全文翻译。2019年起依托中国工程院信息与电子工程学部的营救创办FITEE论坛，每年2期傍边，目下共举办5期。同期与主刊结伴主办此论坛，以后生学者为主体换取碰撞，得到浙江大学上海高档考虑院和西安电子科技大学多机构结伴营救，同期原谅更多单元央求经办。
第二部分 巨匠讲解
在巨匠讲解要津中，由西安电子科技大学陈渤教会担任操纵嘉宾，并邀请同济大学洪奕光、国防科大徐昕、清华汪玉、北理工孙健、华中科大张海涛、北大王龙六位教会就集群瓦解协同智能处理前沿时期伸开分享。
（操纵嘉宾：西安电子科技大学陈渤教会）
洪奕光 | 多智能体系统的协同优化学习
洪奕光教会主要从表面方面讲授多智能体系统。指出多智能体系统具有系统效应，即粗拙的局部法例通过协同导致复杂举座行动，具有复杂结构和复杂动态。讲解从分散式优化和分散式非合作博弈两方面先容分散式决策，并先容凸交计较、资源分派优化和博弈以及在线优化三个方面的效率。分散式凸交计较其目的是找一组凸集交都集的一个点，在非空的杂乱内完竣同步，其优点是具有秘密性。洪教会团队建议投影趋同算法（PCA），区别在一致结伴联通和双向图情况下完竣凸交。后将该算法一方面推行到一样投影（APCA），取得更精熟的收尾，考证了该论断的充分必要性，并找到了临界一样角。另一方面推行到空腹集杂乱计较，从凸交计较转念到环交计较。再者推行到求解线性方程，每个个体唯独局部信息，通过凸交计较合作求解通盘方程。分散式资源分派问题洪教会天真肤浅地利用分蛋糕来讲授如何竣私密体最优化，还通过仿真考证有用性，也拓展了从无向图到有向均衡图、从等式治理到不等式治理、从笃信性到或然优化或鲁棒优化以及博弈等多种推行。临了先容在或然图上的分散式在线优化学习，其考虑对象是时变的或者数据是及时的，并先容现有在线凸优化算法文件以及团队给出的全信息反馈算法以及单点Bandit反馈。洪教会总结说念，多智能体系统协同分析与瞎想至关遑急，是繁密遑急问题的基础，其考虑挑战触及多学科交叉，如运筹学、限度论、聚集科学、计较复杂性和机器学习等，应用特殊平凡如在线测度（传感器聚集）、资源分派（无线通讯、智能电网）、交通运输（社汇注集）、考虑决策等。
徐昕 | 多机器东说念主系统协同决策与优化限度的强化学习次序
徐昕教会在讲解中先容到，多智能体系统想想发源于生物的群体行动，应用到多机器东说念主系统则发达为多个智能机器东说念主历程信回绝互，使举座呈现有序的协同业为。多机器东说念主动作遑急的多智能体类型之一，濒临着新的典型问题需要重心温雅，包括分散式任求实验才调、同构或异构、分散式感知、通讯治理和个体能源学与环境交互治理等。多机器东说念主协同限度包括编队、环航、包含、一致性、群集和蜂群等新的限度表面和次序受到浩大学者温雅，并先容了传统限度算法。多机器东说念主协同现濒临能源学强非线性、参数不笃信性和时变性、通讯问题如时延和拓扑切换以及外界未知扰动等时期难点。同期对多机器东说念主系统限度决策建议更高要求：高精度、及时优化限度，动态复杂环境的适当才调，面向多域、异构协同任务的协同决策与性能优化。徐教会先容多机器东说念主协同决策与限度次序考虑动态，如基于模子的多智能体协同限度策略、基于值函数分解的多智能体强化学习、基于策略梯度的多智能体强化学习算法等，指出多机器东说念主强化学习存在的中枢问题即学习速率与拘谨性问题，同期先容多机器东说念主强化学习的考虑动态如复杂环境下多机器东说念主系统旅途考虑与任务分派、未知环境下侧目动态与静态遏制物等。随后徐教会详备先容了团队的进展。基于核的分散式一样动态考虑算法主如果管理编队限度问题，其改进性体目下完竣多智能体系统强化学习高效特征示意，提高多机器东说念主编队精度和快速性，徐教会从算法框图、算法要领、算法完竣及仿真收尾四方面进行详备先容。基于安全强化学习的经受Barrier函数多机器东说念主分散式瞻望限度，先容了考虑动机、算法瞎想、仿果然验、实车实验，不错完竣多机器东说念主系统编队限度性能的自学习优化并知足安全治理的要求。基于防范力机制和MARL的多机器东说念主协同搜索，不错完竣面向区域协同搜索任务的多机器东说念主高效合营搜索。徐教会指出，对于多域或异构协同任务的多机器东说念主系统，强化学习是完竣高效协同优化决策与限度、升迁动态复杂环境适当才调的要害表面与时期。团队改日将在多智能体强化学习特征示意和息争优化机制、搀杂智能系统中东说念主在环路的分散式学习限度、拓扑切换与通讯时延下多智能体强化学习算法、多域异构条目下多机器东说念主系统协同决策与考虑限度、非合作与抵拒条目下多智能体强化学习、多机器东说念主系统快速动态任务分派与旅途考虑、管理高安全治理条目下多机器东说念主系统优化限度问题等方面伸开进一步考虑。
汪玉 | 多机协同环境探索基础时期与系统实验
汪玉教会的讲解分享以多机协同目的搜索任务为例，展示考虑团队在GNSS拒止环境中的自组织定位时期、通讯受限下的未知环境协同探索系统、自适当多任务决策算法中的考虑效率。随同单个智能体才调得到提高，多智能体之间的有机合作成为可能。比较于单机智能，多机协同智能对于环境感知范围更大，动作才调更强，系统着力进一步提高。可是多机系统濒临通讯、感知、数据、计较等资源受限的挑战。为了打法资源受限的情况，团队发目下复杂骨子环境中资源互换和资源竞争，不同资源之间存在会通考虑可能。汪教会处所的协同智能团队会通考虑决策、感知探伤、定位导航、通讯组网、计较存储各个规模的力量来进行考虑。感知受限下自组织定位，其卫星信号易受干扰，建议利用构建高强度、高鲁棒性局部无线电定位系统来管理，但随之而来也带来一些问题，如笃信局部定位坐标系方面，团队建议将坐标系和节点位置结伴优化的管理次序使踏实性升迁3倍，相对定位精度升迁4倍；如何利用有限频谱资源方面，建议基于信号复用的测距组网公约与算法，升迁聚集定位更新频率2倍以上，踏实性升迁1.3倍。通讯受限下协同环境探索方面，在骨子场景中有庇荫、多径况且频谱受限，无线定位仍受干扰，建议基于特征索取的定位时期打法复杂电磁环境，即SLAM任务，其要害时期为依赖场景形色子笃信回文治理以及依赖传感器原始数据构建舆图。因通讯受限，传感器数据传输成为瓶颈，利用子舆图缩小通讯量以及不同机器东说念主单干探索不同区域进行结伴探索，建议基于子舆图多机协同分散式探索开源框架，只分享舆图不分享形色子和原始数据，通讯量、探索时刻和旅途长度均减少30%。可膨胀分散式协同环境探索方面，基于部分不雅测、竞争博弈、信回绝互、维度爆炸瓜分散式协同探索难点，建议深度强化学习次序来管理，同期基于枯竭高效多机协同探索框架、可膨胀性差等挑战，建议基于强化学习的可膨胀多智能体协同探索框架（MAANS）管理。
孙健 | 无东说念主系统分散式协同限度
孙健教会在讲解等分享了对于无东说念主系统分散式协同限度的前沿及效率，先容到无东说念主系统是指具有一定自治才调、智能性和自主性，在莫得东说念主径直参与的情况下，完成一定任务的一体化系统。东说念主工智能的发展，为无东说念主系统的发展提供新的动能，自主智能无东说念主系统是考虑东说念主工智能的遑急握手和切入点。讲解中孙健教会从单体、集群和群组三个方面总结无东说念主系统发展近况，指出现阶段劳苦怒放、动态、抵拒与多任务情况下的无东说念主系统基础表面率性。同期针对现有挑战，先容考虑团队在无东说念主系统协同指导与决策、分散式协同领悟限度、分散式协同故障/抨击检测、东说念主机分享限度等方面的考虑进展。无东说念主系统协同指导与决策濒临任务环境不笃信、决策信息不十足、通讯交互受限等挑战，其要害时期包括分散式协同任务分派时期、分散式协同领悟考虑时期、多无东说念主系统扮装指派与决策以及瓦解和决策层面的东说念主工干扰次序。无东说念主系统分散式追踪限度方面濒临系统模子非线性、通讯带宽受限、实验器故障等挑战，其要害时期包括全局输出反馈分散式追踪限度时期、自适当事件触发限度时期以及自适当事件触发容错限度时期。无东说念主系统协同故障/抨击检测濒临的挑战有多无东说念主系统每每具有规模大和结构复杂的特征、单个节点的计较和通讯才调有限以及干扰和环境不笃信等身分增多了故障检测难度，其要害时期有未知输入可不雅测性和协同检测算法瞎想。孙教会总结说念，通过无东说念主系统自主协同指导与决策、分散式追踪限度和故障检测不错完竣智能的协同决策、有用的协同限度和可靠的多系统协同。
张海涛 | 海空无东说念主系统集群跨域协同
超快跨域高精是无东说念主艇-机集群时期的制高点，一直是国际性勤苦。张海涛教会先容突变和相变来打法集群突发情况，并先容团队考虑进展，如小巧的构型相变疗养、无东说念主系统集群等CPS切换机理的机器学习、微不雅人命集群分散特征分析等。在应用考虑方面，一是为打法水域突发事件，建议了超快无东说念主艇队形相更改控次序；操纵高中低空视觉位姿瞄准，多时刻圭臬限度，攻克了视觉诱掖领悟协同勤苦，完竣了无东说念主艇机集群水空跨域协同；操纵旅途追踪算法建立数学模子，使用启发式艇机布放旨趣，完竣了海空三维立体遮蔽。二是研制了无东说念主艇高能量密度全电矢量喷推系统，确保航迹的准确追踪；建立了双层鲁棒瞻望限度构架，保险踏实飞动，即使出现卡死等故障，也能自主复返港区教练。三是多艇多源感知与目的识别达到全精：建议了时空配准和多传感器深度会通次序，保险“全”；发明在线关系性学习和层级化语义特征索取时期，保险“精”。团队制定及参与制定国度程序3项，团体程序4项，股东无东说念主艇行业程序范例化，针对内河湖、港区、近海、远海需求研制4类自主无东说念主艇及集群成套装备，开拓中枢部件，率性“打法快”、“看得清”、“识得全”、“跟得上”、“对得准”、“走得直”等卡脖子时期。在跨海通说念勘察、珠江口口岸航说念监测、南海油气资源探伤、大湾区水域混浊治理等方面取得告捷应用。临了，张教会总结了无东说念主艇集群改日的自主性能、异构性能和跨域性能三个遑急标的发展。
王龙 | Feedback Dictates Intelligence
王龙教会的讲解展现限度表面的光芒发展历程、特殊是现代限度表面60多年的遑急进展和里程碑。从Kalman的著述伸开，到先容中国自动化发展赶紧，频年在自动化顶刊TAC上发文量赶紧增长。同期先容限度系统分析与瞎想的几种次序如古典频域次序、代数次序、几何次序、多变量频域次序等。讲解中王教会主要讲授几何次序、时序聚集、Kharitonov定理、棱边定理等，并以繁密考虑生期间作出紧要率性的驰名学者激发现代学生。王龙教会及博士生建议增广系结伴致性引理，成为处理破碎时滞系结伴致性协同的程序用具，在国际上早先考虑多智能体系统包围限度（Containment Control）问题，并给出被平凡应用的稳态凸组合性质及关系扫数公式。探讨在聚集化、智能化、东说念主机协同、表里双闭环、信息和物理系统相会通的新时间限度表面考虑的新特征和新范式，指出限度+博弈是新一代智能限度表面的中枢内容；进一步探究了限度+博弈的最小模子问题、多东说念主重叠博弈的可控性、可不雅性、鲁棒反馈策略、事件开动机制、博弈序列辨识等问题。
第二期信息与电子工程规模后生学术前沿论坛由中国工程院信息与电子工程学部指导，中国工程院院刊Engineering、FITEE主办，西安电子科技大学雷达信号处理国度级重心实验室、西安电子科技大学信息感知集成攻关考虑院、浙江大学上海高档考虑院结伴经办，西安电子科技大学雷达“111”改进引智基地、西安电子科技大学电子装备结构瞎想栽种部重心实验室、浙江大学东说念主工智能协同改进中心、西安电子科技大学电子装备机电耦合表面与要害时期“111”改进引智基地参与营救。中国工程科技学问中心知领、Paperweekly、学术宇宙、蔻享学术同步在线直播。
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浙江大学上海高研院（UID:1571802587）
对于论坛
中国工程院院刊信息与电子工程规模后生学术前沿论坛，由中国工程院信息与电子工程学部指导，中国工程院院刊《Engineering》、《FITEE》主办，以学术改进想想创变启迪、前沿颠覆性时期不雅点分析和改日社会发展工程应用紧要变革等为主题，邀请院士、巨匠和后生学者开展互动的启迪和换取，塑造施展学术目田、饱读舞改进和探索学问的学术氛围。
信息规模后生学术前沿论坛将不如期组织网上论坛，重心邀请《Engineering》和《FITEE》通讯巨匠以及海表里后生学者对信息过甚交叉规模的前沿进展、时期率性和改进应用进行学术讲解，同期解读《Engineering》和《FITEE》当月（在线）出书论文或往期热门著述以及征稿动态等关系信息。
2021年9月26日第1期论坛告捷举办，围绕“支撑工程和科学发展的信息时期”的主题，段宝岩院士、浙大吴飞教会、中国出动刘光毅博士区别解读2021候选工程建设500米口径球面射电千里镜、AlphaGo-AlphaFold、第五代出动通讯系统，国防科大李东升教会、百度何径舟博士、华为于璠博士作念科学计较支撑工程改进发展主题讲解。（点击回来第1期内容）。
对于Engineering期刊
Engineering是中国工程院摆布，中国工程院计谋琢磨中心和高档栽种出书社共同主办的工程类详细性英文体术期刊。
Engineering的目的是竖立宇宙一流工程科技学术期刊，正如英国的Nature是“发现宇宙”，好意思国的Science是“解说宇宙”，中国的Engineering即是要“改动宇宙”。
Engineering致力于为群众提供高水平的工程科技紧要效率发布与换取平台，探讨工程科技发展的热门和难点问题，以更好地造福东说念主类，创造更好意思好的改日。
2019年，Engineering告捷入选“中国科技期刊特殊行动筹备”领军期刊，最新影响因子为7.553。
对于FITEE期刊
FITEE全称Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，汉文名《信息与电子工程前沿（英文）》，是信息电子类详细性英文体术月刊，SCI-E、EI收录，位于JCR Q2分区。
FITEE前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计较机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部惟一院刊。遮蔽计较机、信息与通讯、限度、电子、光学等规模。著述类型包括考虑论文、综述、个东说念主视点、评论等。
2019年，荣获中国科协等七部委推出的中国科技期刊特殊行动筹备技俩资助（梯队期刊）。最新影响因子为2.161。